/* OneindigeThermometer - Kamp alfa - fablabDeMakerij - Dirk Sarens

 Deze sketch stuurt 28 RGB leds van het type WS2812B aan. Deze leds staan op een strip van 28x1
 
   
 Installeren van de library Adafruit NeoPixel.

 Deze sketch maakt gebruik van een library van Adafruit waardoor de leds heel gemakkelijk kunnen worden in- en uitgeschakeld.
 Ga naar schets - Bibliotheek gebruiken - Bibliotheken beheren. Geef 'neopixel' in bij filter, klik bij Adafruit NeoPixel op 'meer info' en op 'installeren'
 Controleer of de bibliotheek is geïnstalleerd door te kijken of er bij Bestand - Voorbeelden 'Adafruit NeoPixel' staat.

 3Di gebruikt de Digispark microcontroller.
 
 Start het programma
 */
 
#include <Wire.h>;
#include <Adafruit_NeoPixel.h>    //maak gebruik van de bibliotheek Adafruit_NeoPixel

Adafruit_NeoPixel OT = Adafruit_NeoPixel(28,1); 

const int MPU=0x68; //I2C adres van de MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp; //16-bit integers
int tcal; //calibratie variabele
double t,temp;
uint32_t rood = OT.Color(255, 0, 0); //maak een variabele van het type 'uint32-t' met de naam 'rood' en plaats daarin een waarde die wordt gevormd door combinaties van R,G en B (in dit geval alleen rood)
uint32_t groen = OT.Color(0, 255, 0);//maak groen
uint32_t blauw = OT.Color(0, 0, 255);//maak blauw
uint32_t magenta = OT.Color(255, 0, 255);//maak magenta
uint32_t cyaan = OT.Color(0, 255, 255); //maak cyaan
uint32_t geel = OT.Color(255, 255, 0); //maak geel
uint32_t wit = OT.Color(255, 255, 255); //maak wit (alles aan)




void setup()
{
    Wire.begin();                    //initiate wire library and I2C
    Wire.beginTransmission(MPU);     //begin transmission to I2C slave device
    Wire.write(0x6B);                //PWR_MGMT_1 register
    Wire.write(0);                   //set to zero (wakes up the MPU-6050)  
    Wire.endTransmission(true);      //ends transmission to I2C slave device
    OT.begin();                      //maak je object klaar
    OT.setBrightness(100);           //zet de helderheid wat lager (getal tussen 0 en 255)
    OT.show();                       //toon de ingestelde kleuren (aangezien er nog geen kleuren zijn ingesteld, betekent dit hier: zet de display uit)
    tcal = -7;                       //Verander dit getal een beetje, bv. -8 of - 10 of -5 of -3 als je thermometer niet de juiste temperatuur aangeeft. 
     
}


void loop()
{
    Wire.beginTransmission(MPU); //begin transmission to I2C slave device
    Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
    Wire.endTransmission(false); //restarts transmission to I2C slave device
    Wire.requestFrom(MPU,8); //request 8 registers in total  
   
    //lees de data van de versnellingsmeter
    AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) 0x3C (ACCEL_XOUT_L)  
    AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) 0x3E (ACCEL_YOUT_L) 
    AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  
    //lees de temperatuur
    Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) 0x42 (TEMP_OUT_L) 
  
   

    //Berekening van de temperatuur
     
   
    t = Tmp/340 + 36.53;  //Hier wordt de temperatuur van de sensor omgevormd naar een celsius-waarde
    t = t + tcal;         //Hier wordt de temperatuur wat aangepast indien deze zou afwijken
    if (byte(t) == 0){temp=19;}
    if (byte(t) == 1){temp=18;}
    if (byte(t) == 2){temp=17;}
    if (byte(t) == 3){temp=16;}
    if (byte(t) == 4){temp=15;}
    if (byte(t) == 5){temp=14;}
    if (byte(t) == 6){temp=13;}
    if (byte(t) == 7){temp=12;}
    if (byte(t) == 8){temp=11;}
    if (byte(t) == 9){temp=10;}
    if (byte(t) == 10){temp=9;}
    if (byte(t) == 11){temp=8;}
    if (byte(t) == 12){temp=7;}
    if (byte(t) == 13){temp=6;}
    if (byte(t) == 14){temp=5;}
    if (byte(t) == 15){temp=4;}
    if (byte(t) == 16){temp=3;}
    if (byte(t) == 17){temp=2;}
    if (byte(t) == 18){temp=1;}
    if (byte(t) == 19){temp=0;}
    if (byte(t) == 20){temp=27;}
    if (byte(t) == 21){temp=26;}
    if (byte(t) == 22){temp=25;}
    if (byte(t) == 23){temp=24;}
    if (byte(t) == 24){temp=23;}
    if (byte(t) == 25){temp=22;}
    if (byte(t) == 26){temp=21;}
    if (byte(t) == 27){temp=20;}


/* hier vind je een aantal mogelijke instructies die je kan gebruiken om de leds aan te sturen
 
 
    OT.clear();                               alle leds uit
    OT.setBrightness(getal);                  zet de helderheid (een getal tussen 0 en 255)
    OT.setPixelColor(n,R,G,B);                geef pixel n de juiste RGB-kleur (n tussen 0 en 27   R,G,B tussen 0 en 255)
    OT.setPixelColor(n, kleur);               geef pixel n de voorafingestelde kleur (n tussen 0 en 27)
    OT.fill(kleur,vanaf,aantal);              geef een 'aantal' leds een voorafingestelde kleur. Begin bij 'vanaf'         
    OT.fill(kleur,vanaf);                     geef alle leds vanaf 'vanaf' tot het einde een voorafingestelde kleur 
    OT.fill(kleur);                           geef alle leds een vooraf ingestelde kleur 
    OT.show();                                toon de kleuren
    
    delay(getal);                              wacht 'getal' milliseconden. 1000 milliseconden is 1 seconde                        
    
*/









  if (AcX > 8000 && AcY < 1000)       //Als de spiegel rechtstaat
  {
    OT.clear();
    OT.setPixelColor(temp,groen);
    OT.show();
    delay(1000);
  }




  
  if (AcX < 1000 && AcY < -8000)      //als je de spiegel 90° tegenwijzerzin draait
  {
    for(byte n=0;n<28;n++)
    {
    OT.setPixelColor(n,rood);
    }
    OT.show();
  }






  
 if (AcX < 1000 && AcY > 8000)        //als je de spiegel 90° uurwijzerzin draait
  {
    for(byte n=0;n<28;n++)
    {
    OT.setPixelColor(n,wit);
    }
    OT.show();
  }




 if (AcX < -8000 && AcY < 1000)       //Als je de spiegel 180° draait, volgt er een lichtshow
 {     
  colorWipe(OT.Color(255, 0, 0), 50); // Red
  colorWipe(OT.Color(0, 255, 0), 50); // Green
  colorWipe(OT.Color(0, 0, 255), 50); // Blue
  theaterChase(OT.Color(127, 127, 127), 50); // White
  theaterChase(OT.Color(127,   0,   0), 50); // Red
  theaterChase(OT.Color(  0,   0, 127), 50); // Blue
  rainbowCycle(20);
 }


 
 
}


// Fill the dots one after the other with a color
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for(uint16_t i=0; i<OT.numPixels(); i++) {
      OT.setPixelColor(i, c);
      OT.show();
      delay(wait);
  }
}



// Slightly different, this makes the rainbow equally distributed throughout
void rainbowCycle(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for(j=0; j<256*5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
    for(i=0; i< OT.numPixels(); i++) {
      OT.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / OT.numPixels()) + j) & 255));
    }
    OT.show();
    delay(wait);
  }
}

//Theatre-style crawling lights.
void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for (int j=0; j<10; j++) {  //do 10 cycles of chasing
    for (int q=0; q < 3; q++) {
      for (int i=0; i < OT.numPixels(); i=i+3) {
        OT.setPixelColor(i+q, c);    //turn every third pixel on
      }
      OT.show();
     
      delay(wait);
     
      for (int i=0; i < OT.numPixels(); i=i+3) {
        OT.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off
      }
    }
  }
}



// Input a value 0 to 255 to get a color value.
// The colours are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  if(WheelPos < 85) {
   return OT.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if(WheelPos < 170) {
   WheelPos -= 85;
   return OT.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
   WheelPos -= 170;
   return OT.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}